APOS - Austrian Positioning Service

APOS ist der GNSS-Satelliten-Positionierungsdienst des BEV, der GNSS-Signale nutzt, zentral verarbeitet und daraus abgeleitete Parameter zur Verbesserung der Genauigkeit von satellitenbasierten Messungen zur Verfügung stellt. Jede APOS-Referenzstation ist koordinativ cm-genau bestimmt und mit hochwertigem geodätischem GNSS-Equipment ausgestattet.

Folgende Produkte werden angeboten:

• APOS-PP: Stationsrohdaten der Systeme GPS, GLONASS, GALILEO und BEIDOU im internationalen Standardformat RINEX der rund 40 APOS GNSS-Referenzstationen für Postprocessing-Anwendungen
• APOS Real Time: individuelle Korrekturdaten in Form einer „Virtuellen Referenzstation (VRS)“ für die Systeme GPS, GLONASS und GALILEO bzw. nach dem „Master Auxiliary Concept (MAC)“ für GPS und GLONASS für Echtzeit-Anwendungen.
  Hier werden zwei Genauigkeitsklassen unterschieden:
  • APOS-RTK: cm-Genauigkeit für hochgenaue Anwendungen mit Mehrfrequenz-Phasenmessgeräten
  • APOS-DGPS: Submeter-Genauigkeit für GIS- und Navigationsanwendungen unter Einsatz von phasenglättenden Codemessgeräten
• APOS RAW: Anbindung an den Rohdatenstrom der APOS GNSS-Referenzstationen und Übermittlung in Echtzeit

Aktuelle Informationen zum Betriebsstatus der APOS Produkte finden Sie hier.

Eignung/Nutzung

• Grundlagen-, Kataster- sowie wissenschaftliche Vermessungen
• Land- und Forstwirtschaft
  Seit 01. Februar 2021 stellt das Bundesamt für Eich- und Vermessungswesen (BEV) in Kooperation mit dem Bundesministerium für Landwirtschaft, Regionen und Tourismus (BMLRT) das RTK-Korrektursignal "APOS Real Time" für die land- und forstwirtschaftliche Nutzung kostenfrei zur Verfügung. Hier (PDF, 2 MB) geht es zu allen weiteren Infos.
• Bau- und Ingenieurvermessung
• Messungsaufnahmen mit Luftfahrzeugen
• Geologische und geophysikalische Punktaufnahmen
• GIS-Erhebungen
• Absteckungen und Trassierungen
• Maschinensteuerungen

Datentyp

3-dimensionale Koordinaten in den Systemen ETRS89 und MGI

Produktliste und Preise

Die Standardentgelte des BEV beinhalten nur reine Datenkosten. Die Verbindungsentgelte sind nicht im vom BEV verrechneten Entgelt enthalten, basieren auf den Datentransfer-Tarifen der jeweiligen Provider und werden von diesen gesondert verrechnet.

APOS Real Time Mountpoints

¹⁾ MSM - Multi Signal Message

²⁾ siehe Qualität, "3D Interpolation"

APOS Real Time Abrechnung

Die Einrichtungsgebühren werden bei der ersten Rechnung einmalig verrechnet und sind pro Account zu entrichten.

Sekunden-, Tages- und Monatspauschalen werden monatlich in Rechnung gestellt und abhängig von der gewählten Art der Pauschalierung je angefangener Einheit verrechnet:

• Bei der Sekundenpauschale werden die einzelnen Einwahlzeiten sekundengenau innerhalb eines Kalendermonats aufsummiert und zum Sekundentarif verrechnet.
• Die Tagespauschale wird für jeden Kalendertag verrechnet, an dem zumindest eine Systemeinwahl erfolgt ist.
• Die Monatspauschale wird für jene Kalendermonate verrechnet, in welchen zumindest eine Systemeinwahl erfolgt ist.

Erläuterungen:

Ein Kalendermonat bzw. ein Kalendertag bezieht sich auf die koordinierte Weltzeit UTC (Universal Time Coordinated). Ein in Rechnung gestellter Kalendermonat bzw. Kalendertag beginnt somit um 00h:00m:00s UTC und endet um 23h:59m:59s UTC. Während der Sommerzeit gilt MESZ = UTC plus 2 Stunden und während der Winterzeit gilt MEZ = UTC plus 1 Stunde.

Die Einwahlzeit ist die Zeitspanne zwischen Systemeinwahl und Systemausstieg. Die Verrechnung erfolgt auch dann, wenn aus vom User verursachten Gründen keine APOS Korrekturdaten auf Roverseite verarbeitet werden können.

Ein Wechsel bzw. eine Kündigung des Tarifmodells (Pauschale) wird jeweils mit dem 1. des Folgemonats wirksam.

Nutzungsbedingungen

• APOS-PP: Für dieses Produkt gilt die Standardlizenz CC-BY-4.0.
• APOS Real Time: Pro Gerät, mit dem APOS Real Time genutzt werden soll, ist ein eigener Account erforderlich. Die gleichzeitige Einwahl von mehreren Geräten mit demselben Account ist nicht zulässig.
• APOS RAW: Das Standardentgelt beinhaltet die interne Nutzung der Rohdatenströme aller österreichischen APOS GNSS-Referenzstationen.

Ausführliche Informationen über die Nutzungsbedingungen des BEV finden Sie unter Preisinformationen.

Abgabeeinheiten

• APOS-PP: Die Datenraten betragen 1 Sekunde und 30 Sekunden. Die Daten stehen 60 Tage (1 Sekunde) bzw. 2 Jahre (30 Sekunden) nach Aufzeichnung zum Download zur Verfügung. Danach sind Daten nur im 30 Sekunden Intervall als 24 h-Dateien auf Anfrage je nach Verfügbarkeit erhältlich.
• APOS Real Time: Die Datenrate beträgt 1 Sekunde.
• APOS RAW: Die Datenrate beträgt 1 Sekunde.

Lieferung

• APOS-PP: Download via Geoportal
• APOS Real Time: Korrekturdatenbereitstellung via Mobile Internet (NTRIP³⁾)
• APOS RAW: Datenanbindung via NTRIP³⁾-Client Software auf Kundenseite

³⁾ NTRIP steht für "Networked Transport of RTCM via Internet Protocol" und ist ein vom Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG, Frankfurt am Main) entwickeltes Verfahren zur Bereitstellung von GNSS-Datenströmen über das Internet.

Technische Voraussetzungen für die Nutzung von APOS Real Time:

• VRS- oder MAC-fähiger GNSS-Empfänger mit Mobile Internet-Modul (ab 2G)
• Berücksichtigung der Mobile Internet-Netzabdeckung des Providers (ab 2G)
• Implementierung des NTRIP-Client Programmes (Funktion bei aktuellen Gerätetypen vorhanden bzw. nachrüstbar)
• Zugang nach Anmeldung mittels individuellen Accounts
• Automatisierte Übermittlung der Näherungsposition des Empfängers an die APOS-Servicezentrale für die Berechnung einer individuellen VRS (bzw. MAC-Netzinformation)
• Ungestörter gleichzeitiger Empfang von mindestens fünf geometrisch gut verteilten GNSS-Satelliten
• Beachtung der Grundprinzipien und Einschränkungen von GNSS-Messverfahren, wie z.B. Abschattungen, Satellitengeometrie, Mehrwegeausbreitungen, Störsender sowie die Mobile Internet-Flächendeckung

Nähere Informationen zur Messausrüstung und Konfiguration der Endgeräte werden Ihnen durch die Gerätevertreiber angeboten.

Datenformat

• APOS-PP: RINEX Version 3.x, RINEX Version 2.10 für Daten vor dem 25.10.2022
• APOS Real Time: RTCM 2.3 (VRS), RTCM 3.1 (VRS, MAC, Transformationsgrids) und RTCM 3.2 MSM5 (VRS, Transformationsgrids)
• APOS RAW: RTCM 3.2 MSM5
• Hier finden Sie eine Anleitung zur Konvertierung von RINEX-Daten (PDF, 88 KB)

Online-Zugriff

• APOS-PP: Daten frei verfügbar – keine Anmeldung erforderlich
• APOS Real Time: Anmeldung erforderlich - die Freischaltung erfolgt innerhalb von 48 h (werktags)
• APOS RAW: Anmeldung erforderlich - die Freischaltung erfolgt nach Bekanntgabe einer fixen IP4-Adresse auf Kundenseite

Copyright

Die analogen und digitalen Produkte des BEV unterliegen dem Schutzrecht des Urheberrechtsgesetzes (UrhG) BGBl.Nr. 111/1936 in der geltenden Fassung. Überdies unterliegen die in Datenbanken gespeicherten digitalen Produkte des BEV dem Datenbankschutz gemäß § 76 ff UrhG. Das Bundesamt für Eich- und Vermessungswesen hat das ausschließliche Recht Verwertungsrechte an diesen Daten Dritten einzuräumen. Hinsichtlich seiner Datenbanken verfügt das BEV über das ausschließliche Werknutzungsrecht gemäß §§ 40f bis 40h UrhG und das sui generis-Recht gemäß §§ 76c bis 76e UrhG.

Kontakt und Bestellung

Kontakt

Fragen zu Registrierung, Bestellung, Freischaltung und Abrechnung richten Sie bitte an das Kundenservice unter kundenservice@bev.gv.at oder +43 1 21110-822160

Temporäre technische Störungen können nicht vollständig ausgeschlossen werden. Das APOS Serviceteam ist bestrebt, Systemstörungen während der APOS Servicezeiten werktags Montag – Donnerstag von 8:00 bis 16:00 Uhr und Freitag von 8:00 bis 12:00 Uhr umgehend zu beheben.

Technische Fragen

APOS-Hotline: +43 676 8210 1111

Betriebsstatus: APOS - Betrieb

Bestellung

APOS-PP

• Der Download von RINEX-Daten erfolgt ohne Anmeldung über das BEV Geoportal

APOS Real Time

1. Registrierung als Kunde des BEV:
   Für den Zugang zu den APOS Diensten ist die kostenlose Registrierung als Kunde des BEV im BEV-Portal erforderlich.
2. Bestellformular:
   Nach abgeschlossener Registrierung und Erhalt einer Kundennummer senden Sie folgendes Bestellformular an das Kundenservice:
   APOS_Real_Time-GV_007_11 (PDF, 868 KB)
3. Sie erhalten Ihre Zugangsdaten innerhalb von 2 Werktagen.

APOS RAW

• Für eine Datenanbindung an die österreichischen APOS GNSS-Referenzstationen senden Sie folgendes Bestellformular an das Kundenservice:
  APOS_Raw-GV_008_10 (PDF, 853 KB)

Download

Beschreibungen / Schnittstellen

Systeme Landesvermessung 2015 (PDF, 23 MB)

Auswirkung der Sonnenaktivität auf GNSS-Messungen mit APOS (PDF, 80 KB)

„Die befleckte Sonne" (Autor: Professor Lambert Wanninger, TU Dresden)

Broschüren

Austrian POsitioning Service - Broschüre (PDF, 2 MB)

Austrian POsitioning Service - Broschüre englisch (PDF, 2 MB)

Austrian POsitioning Service Landwirtschaft - Broschüre (PDF, 2 MB)

Austrian POsitioning Service Landwirtschaft Fahrspurplanung - Broschüre (PDF, 3 MB)

Qualität

Datenquelle

GNSS-Referenzstationen

Datenerfassung und -verarbeitung

Die APOS GNSS-Referenzstationen realisieren seit 01.01.2004 die oberste Ebene des europäischen Bezugssystems ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989) in Österreich und entsprechen der EUREF Class A Spezifikation (Koordinatenwiederholbarkeit besser als ± 1 cm). In Zusammenarbeit mit der Leopold-Franzens-Universität Innsbruck (LFUI) werden nachfolgend angeführte GNSS-Referenzstationen permanent betrieben (siehe Abb. 1 und Tab. 1).

Auf den GNSS-Referenzstationen werden die Satellitensignale der Systeme GPS, GLONASS und GALILEO und BEIDOU empfangen, gespeichert und weiterverarbeitet. Die 3-dimensionalen ETRS89-Koordinaten dieser Stationen werden einem kontinuierlichen Monitoring unterzogen.

Tab. 1: Liste der APOS GNSS-Referenzstationen (genäherte ETRS89-Koordinaten, EPSG:4937)

APOS-PP

Für die österreichischen APOS GNSS-Referenzstationen (siehe Abb. 1 und Tab. 1) sind RINEX-Daten erhältlich. Bei den im Header der RINEX-Dateien ersichtlichen ETRS89-Stationskoordinaten handelt es sich um Näherungskoordinaten.

APOS Real Time

APOS Real Time basiert auf der Umsetzung einer österreichweiten sowie länderübergreifenden Stationsvernetzung (siehe Abb. 2). Die seit Anfang 2009 realisierte Zusammenarbeit mit allen Vermessungsverwaltungen (Stationsbetreibern) der Nachbarstaaten gewährleistet eine erhöhte Systemverfügbarkeit verbunden mit einer gesteigerten Performance bis an die Staatsgrenzen. APOS liefert somit österreichweit flächendeckend homogene 3D-Koordinaten im System ETRS89 in Echtzeit.

APOS RAW:

Für die österreichischen APOS GNSS-Referenzstationen (siehe Abb. 1 und Tab. 1) sind Rohdatenströme erhältlich.

Allgemeine Lagegenauigkeit

Die mit APOS erzielbare Genauigkeit kann je nach Anwendung von folgenden Faktoren abhängen: Messgerät, Messdauer, Punktumgebung und Auswertesoftware. Unter optimalen Bedingungen können folgende Genauigkeiten erreicht werden:

¹⁾ Genauigkeit: 1 Sigma

²⁾ Gültig für jene Mountpoints, welche Transformationsgrids übertragen (siehe Produktliste und Preise)

Transformationsgrids

Die Transformationsgrids sind in der von APOS-RTK gelieferten RTCM 3 - Message 1023 verpackt. Auf Basis eines engmaschig interpolierten Gitternetzes, welches für ganz Österreich die Abweichungen (Inhomogenitäten) zwischen dem europäischen System ETRS89 und dem österreichischen System der Landesvermessung MGI beschreibt, ist so eine einheitliche Online-Transformation vom System ETRS89 in das staatliche System MGI mit dm-Genauigkeit in Echtzeit durchführbar. Je nach Mountpoint werden unterschiedliche Transformationsgrids zur Verfügung gestellt (siehe Produktliste und Preise):

• GIS-Grid: hier wird das BEV Produkt GIS-Grid sowie ein eigenes Höhen-Grid verwendet. Das GIS-Grid (Maschenweite 30" x 45") wurde aus ca. 28.000 Identpunkten des staatlichen Festpunktfeldes 1.-5. Ordnung abgeleitet.
  Für Katasteranwendungen sind diese Daten nicht geeignet!
• GIS-Grid 2021: hier werden die BEV Produkte GIS-Grid 2021 sowie das Höhen-Grid plus Bessel-Ellipsoid verwendet. Das GIS-Grid 2021 (Maschenweite 5" x 7") wurde aus ca. 56.000 Identpunkten des staatlichen Festpunktfeldes 1.-5. Ordnung abgeleitet.
  Für Katasteranwendungen sind diese Daten nicht geeignet!

"3D-Interpolation"

Für den Mountpoint „APOS_VRS32_MSM_3D“ werden die APOS-Korrekturdaten hinsichtlich problematischer meteorologischer Einflüsse zusätzlich aufbereitet.

Zu  diesen Einflüssen zählen in Zusammenhang mit größeren Höhenunterschieden zwischen Rover und APOS GNSS-Referenzstationen (alpiner Bereich) hauptsächlich die unterschiedlichen relativen Luftfeuchteverhältnisse, welche vor allem im Sommer Abweichungen bis zu mehreren Dezimetern verursachen können. Bei der Nutzung des Mountpoints ‚APOS_VRS32_MSM_3D‘ kann somit die Höhengenauigkeit auf Rover-Seite verbessert werden, allerdings systembedingt gleichzeitig eine Verschlechterung der Lagegenauigkeit bis zu 100% eintreten.

Fortführung

Der Datenbestand liegt flächendeckend für ganz Österreich vor.

Allgemeine Vollständigkeit

APOS-PP - Verfügbarkeit:

Die APOS GNSS-Referenzstationen sind permanent in Betrieb und zeichnen Beobachtungsdaten (Code-und Phasenmessungen der Systeme GPS, GLONASS, GALILEO und BEIDOU auf mindestens zwei Frequenzen) im internationalen Format RINEX 3.x auf. Diese Daten stehen je nach Datenrate 60 Tage bzw. 2 Jahre ab Aufzeichnung zum Download zur Verfügung (siehe Produktliste und Preise, Abgabeeinheiten). RINEX-Dateien im 30 Sekunden Datenintervall werden als 24 h-Dateien hingegen permanent archiviert.

APOS Real Time / APOS RAW - Ausfallssicherheit

Umfangreiche Redundanz- und Monitoringkonzepte stellen die bestmögliche Ausfallsicherheit für die Services APOS Real Time und APOS RAW sicher. Zu den wesentlichen Elementen zählen:

• Monitoring der APOS GNSS-Referenzstationen inkl. Remote Power Management, Verwendung von USVs (Unterbrechungsfreie Stromversorgung) und Echtzeit-Koordinatenmonitoring
• Redundante Auslegung der Infrastruktur der APOS-Servicezentrale
• Berechnung der Korrekturparameter basierend auf einer flächendeckenden Stationsvernetzung (VRS, MAC), wodurch der Betrieb auch im Falle vereinzelter Stationsausfälle gewährleistet werden kann
• Kontinuierliche Systemüberprüfung durch Testmessungen der österreichweit verteilten Monitoringstationen

Höhere Gewalt

Höhere Gewalt oder andere unvorhergesehene Hindernisse in der Sphäre des BEV entbinden dieses von der Einhaltung der vereinbarten Verpflichtungen. Betriebsstörungen im Bereich des Vertragspartners gelten auch als höhere Gewalt und befreien das BEV für die Dauer der Behinderung von der zu erbringenden Leistung, ohne dass dem Vertragspartner dadurch Ansprüche auf Preisminderung entstehen.

Auswirkung_der_Sonnenaktivitaet_auf_GNSS-Messungen mit APOS (PDF, 80 KB)

Lagebezug

Bezugssystem

ETRS89, kartesische Koordinaten X, Y, Z 3D (EPSG:4936)

Nach Transformation mittels übertragener Transformationsgrids:

MGI, Länge und Breite 2D (EPSG:4312)

Österreichische Gebrauchshöhen = MGI-Höhen (EPSG:5778)

Beides zusammen entspricht: MGI, kartesische Koordinaten X, Y, Z 3D (EPSG:9266)

Hinweis: die Transformation liefert eine genäherte Position für GIS-Anwendungen - nicht für Katasteranwendungen geeignet!

Die Abbildung in ebene Koordinaten (UTM, Gauß-Krüger, Lambert, etc.) erfolgt anwenderseitig.

Geodätisches Datum

ETRS89 / Realisierung: ETRF2000 (Epoche 2002.56) aus der Lösung Austria 2002

Überblick